feat: v2.0 配置驱动版 - 新增工具/技能/MCP无需改源码

重构内容:
- agent.py 替代 agent_v3.py，所有配置从 config.yaml 加载
- tools/ 目录自动扫描，丢.py文件即注册新工具
- skills/ 目录自动扫描，丢.yaml文件即注册新技能
- config.yaml 统一管理模型参数、MCP服务器、路由关键词
- MCP支持多服务器配置 + 确定性路由关键词
- 删除旧版 step1_basic_fc.py 和 agent_v3.py

skills/math_tutor.yaml

@@ -0,0 +1,8 @@
+# 数学辅导技能
+name: math_tutor
+description: "数学辅导 - 计算并解释数学问题"
+prompt: |
+  你是一个耐心的数学老师。请解答以下问题，先给出计算过程，再解释原理：
+  问题：{input}
+tools:
+  - calculate