feat: v4.0 Command Handoff - Agent间可互相交接任务

核心改动：
- 每个 Agent 成为独立图节点（weather/math/knowledge/mcp/general）
- Agent 间通过 Command(goto=目标节点) 实现任务交接
- Supervisor 返回普通dict，由 conditional_edges 路由
- 并行模式使用独立 parallel_worker 节点（SubTaskState），避免并发冲突
- 新增 handoff_from/handoff_context/handoff_history 状态字段
- handoff 判断：Agent先回答，再由LLM判断是否需要交接给其他Agent
- 保留 Send API 并行 + Aggregator 聚合能力

测试通过：单Agent、直接回复、多Agent并行、Handoff链路追踪

README.md

@@ -1,8 +1,31 @@
 # 黄庄三号四能力 Agent
 
-基于 LangGraph 的多能力 AI Agent，集成 FC / MCP / 思考模式 / Skill 四种核心能力。
+基于 LangGraph 的多能力 AI Agent，集成 FC / MCP / 思考模式 / Skill 四种核心能力，**v3.0 支持多Agent交互**。
 
-**v2.0 配置驱动版** — 新增工具/技能/MCP服务器无需改源码，丢文件或改配置即可。
+## 核心架构：Supervisor + Worker + Aggregator
+
+```
+用户输入 → Supervisor(分析/分解/调度)
+               │
+    ┌──────────┼──────────┬──────────┐
+    ▼          ▼          ▼          ▼
+┌──────┐  ┌──────┐  ┌──────┐  ┌──────┐
+│天气   │  │数学   │  │知识   │  │MCP   │  ← 各Worker Agent
+│专家   │  │专家   │  │专家   │  │Agent │
+└──┬───┘  └──┬───┘  └──┬───┘  └──┬───┘
+   │         │         │         │
+   └─────────┴─────────┴─────────┘
+                    │
+              Aggregator(聚合)
+                    │
+               最终回复
+```
+
+**关键能力：**
+- **并行执行**：多个Agent同时处理不同子任务（Send API）
+- **串行执行**：单Agent直接处理简单任务
+- **结果聚合**：多Agent结果自动合并为连贯回复
+- **智能调度**：Supervisor自动分析任务、选择Agent
 
 ## 四项能力
 
@@ -69,6 +92,10 @@ TOOLS = [get_stock_price]  # 必须！供自动扫描
 
 ## 新增技能
 
+支持两种格式：
+
+### 格式1: .yaml 文件（简洁定义）
+
 在 `skills/` 目录下创建 .yaml 文件：
 
 ```yaml
@@ -82,11 +109,41 @@ tools:
   - get_stock_price
 ```
 
-然后在 `config.yaml` 的 `skill_keywords` 中添加路由关键词：
+### 格式2: OpenClaw 格式（目录 + SKILL.md + scripts/）
+
+在 `skills/` 目录下创建目录，放入 `SKILL.md` 和 `scripts/`：
+
+```
+skills/
+└── my-skill/
+    ├── SKILL.md          ← OpenClaw 标准格式
+    └── scripts/
+        └── do_something.py
+```
+
+SKILL.md 格式：
+
+```markdown
+---
+name: my-skill
+description: "我的自定义技能"
+---
+
+# 我的自定义技能
+
+技能的详细说明和使用方法...
+```
+
+Agent 会自动扫描 SKILL.md 的 frontmatter 和 scripts/ 目录，执行脚本并将输出传给 LLM。
+
+### 路由关键词
+
+无论哪种格式，都需要在 `config.yaml` 的 `skill_keywords` 中添加路由：
 
 ```yaml
 skill_keywords:
   stock_analyst: ["股价", "股票", "行情"]
+  my-skill: ["关键词1", "关键词2"]
 ```
 
 ## 新增 MCP 服务器

config.yaml

@@ -33,3 +33,4 @@ skill_keywords:
   weather_analyst: ["天气", "出行", "穿什么"]
   math_tutor: ["计算", "算", "数学", "等于多少"]
   knowledge_explorer: ["是什么", "解释", "了解"]
+  time-tool: ["时间工具", "日期", "星期几"]

skills/time-tool/SKILL.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+---
+name: time-tool
+description: "时间工具 - 获取当前时间和日期信息"
+---
+
+# 时间工具
+
+获取当前时间、日期信息，以及进行简单的日期计算。
+
+## 使用方法
+
+```bash
+python3 scripts/time_info.py [时区]
+```
+
+## 功能
+- 获取当前时间（支持指定时区）
+- 获取当前日期和星期
+- 输出格式化的时间信息

skills/time-tool/scripts/time_info.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""时间信息脚本 - OpenClaw skill 示例"""
+import sys
+from datetime import datetime
+
+try:
+    import pytz
+    HAS_PYTZ = True
+except ImportError:
+    HAS_PYTZ = False
+
+def main():
+    tz_name = sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else "Asia/Shanghai"
+    
+    if HAS_PYTZ:
+        try:
+            tz = pytz.timezone(tz_name)
+            now = datetime.now(tz)
+        except Exception:
+            now = datetime.now()
+            tz_name = "本地时间"
+    else:
+        now = datetime.now()
+        tz_name = "本地时间"
+    
+    weekdays = ["星期一", "星期二", "星期三", "星期四", "星期五", "星期六", "星期日"]
+    
+    print(f"时区: {tz_name}")
+    print(f"日期: {now.strftime('%Y年%m月%d日')}")
+    print(f"星期: {weekdays[now.weekday()]}")
+    print(f"时间: {now.strftime('%H:%M:%S')}")
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()